Si se puede, iniciar Usb en Virtualbox, probar y actualizar sistemas operativos etc 

En Linux Ubuntu, Debian, LinuxMint etc.

Para saber la letra de la unidad usb, abrimos un terminal y ponemos este comando: sudo fdisk -l

Otra forma seria con el programa Utilidad de discos o con el programa de particiones Gparted, te saldrán los dispositivos conectados busca tu usb,después, pones este otro comando que pondré debajo, cambiando sdb por el que corresponda, si no te funciona el comando pon sudo primer ( Normalmente no hace falta poner sudo, si no es necesario no lo pongas el archivo estará protegido como root, en algunos casos y tendrías que cambiar los atributos del archivo, abres un terminal pones sudo nautilus te abrirá una ventana, buscas el archivo en tu carpeta de usuario, pulsas botón derecho sobre el propiedades-Permisos en propietario, buscas tu nombre de usuario pulsas en el y solucionado, esto es util en muchos casos ) normalmente no hace falta, si no es necesario no lo pongas.

Solo es necesario poner uno de los 3 comandos el que quieras o mejor te funcione.

1º Este lo crea en tu /Home/usuario sin cambiar nada escepto sdb por el tuyo, puede ser sdb, sdc, sdg etc, no es necesario poner ningún numero, solo la letra final que corresponda.

vboxmanage internalcommands createrawvmdk -filename $HOME/usb.vmdk -rawdisk /dev/sdg

2º Este otro te crea el archivo en la carpeta /Home/tu usuario ( cambia tu usuario por el tuyo, ejemplo el mio es /Home/pedrote2222

VBoxManage
internalcommands createrawvmdk -filename /home/tu
usuario/usbdisk.vmdk
-rawdisk /dev/sdb

3º Este otro lo crea en la carpeta /home/tu usuario/.VirtualBox que esta oculta, para verlos tendrás que elegir mostrar archivos ocultos, tienes que cambiar tu usuario por tu nombre de usuario el resto no cambies nada.

VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /home/tu usuario/.VirtualBox/usb.vmdk -rawdisk /dev/sdb

Para Windows Xp,Vista, 7 y 8

Comandos en cdm como administrador

1º cd "c:\Program Files\Oracle\VirtualBox"

2º VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename "%USERPROFILE%\usb.vmdk" -rawdisk \\.\PhysicalDriveX

Cambiar la X en PhysicalDriveX por el numero de disco.

Aparecerá el archive en la carpeta de nuestro usuario y se llama Usb

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